Het Hof te Boekelo wordt al rond 1450 genoemd samen met het erve Vogelsang en is dan eigendom van Johan van Twickelo. Door vererving komt het in bezit van de familie Ripperda. Herman Ripperda trouwt in 1569 met Margaretha van Heyden en rond 1570 wordt de havezate gebouwd. Zij vestigen zich met hun gezin op het Hof te Boekelo. Via vererving bleef de familie Ripperda eigenaar van Boekelo tot 1682, toen vanwege de vele schulden de havezate verkocht werd.
Nieuwe eigenaren werden Cornelis van Aerssen getrouwd met Elisabeth Havius (1661). Elisabeth Havius vestigde zich op het Hof te Boekelo, waar in 1882 hun jongste kind Maria werd geboren.